控制器的工作原理

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控制器的工作原理是380V的交流电压经变压器降压，经整流器整流后转换成110V DC，再经控制装置进入吸盘。此时吸盘被磁化，退磁时施加反向电压线，控制器实现退磁功能。

控制器分为组合逻辑控制器和微程序控制器，两者各有优缺点。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂。设计一旦完成，就无法修改或扩展，但速度很快。该微程序控制器易于设计，结构简单，便于修改或扩展。要修改一条机器指令的功能，只需对相应的微程序重新编程；要添加一条机器指令，只需在控制存储器中添加一个微程序，但这是通过执行一个微程序来实现的。具体比较如下：组合逻辑控制器又称硬连线控制器，由逻辑电路组成，完全依靠硬件来实现指令的功能。

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