前馈和反馈的区别

1.不同的条件

前馈控制需要一个模型。反馈可能不需要模型。

2.原理不同。

前馈控制，当需要一个输出时，可以预先计算出输入信号，这样在给定输入信号后，输出信号就是期望值。反馈不需要预先知道输入信号。它只检测输出信号。当输出信号低于期望值时，反馈系统会改变输入量，增加输出量。

3.不同的特点。

前馈特点：速度快，不需要检测输出，系统模型，模型不准确结果也不准确。反馈特点：输出可以检测并与期望值比较，不需要系统模型，速度比前馈慢。结果完全是预期值。

4.不同的作用机制。

前馈控制系统在受控部分的活动出现偏差之前发出控制指令。反馈系统只有在感知到受控部分的活动出现偏差后，才会发出控制指令。