图森未来IPO首日破发 谁是背后赢家？
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昨晚，图森未来（股票代码TSP）正式登陆纳斯达克，距离其于3月23日提交招股书不到一个月。
据了解，图森未来此次IPO发行价为40美元，超出此前35至 39美元的首次公开募股发行价区间，并发行3378万股A 类普通股，上市后总股本约2.12亿股。按此计算，图森IPO市值在84.91亿美元，拟募资额达13.5亿美元。
这同时也意味着，一大批80后年轻创业者，昨夜之后即将身家亿万，持股占比9.14%的创始人&董事长陈默，身家7.76亿美元。持股占比8.51%的联合创始人&CTO侯晓迪，身家7.23亿美元。
投资方中，最初以5000万元入股并多次参与投资的新浪占总股20%，其最高一次投资回报超过200倍。上市后，新浪趁机出售675万股，借此套现约18亿元。
图森未来的上市成功，给了自动驾驶行业的众多玩家一挤有力强心剂以及加速挤。不过，其在开盘后股价略有走高，但随后下跌，最低触及32.13美元，截止收盘每股40美元，与发行价一致。
从上市首日盘中破发并收平的表现来看，虽然顶着全球自动驾驶第一股的光环，但市场对图森未来并未表现出明显的追捧，其还需更加可预期的规模商业化给投资者带来信心。
货运能力增长，亏损扩大
图森未来主要为客户提供计算机视觉为主的可商用L4级自动驾驶解决方案、高速场景及港内集装箱卡车的无人驾驶运输解决方案。
总体来说，2018年至2020年，尽管营收在不断增长，图森未来始终处于亏损状态，且亏损幅度逐年扩大。
2018年至2020年这三年中，图森未来分别营收9000美元、71万美元、184.3万美元，货运能力连年增长。招股书解释，目前为止，营收的增长证明图森所在的无人驾驶卡车模式，实现了技术到商业模式的闭环。
不过，这三年他们净亏损分别为：4503万美元、8488.3万美元、1.77亿美元。总计3.069亿美元，约近20亿人民币。
这主要与公司的研发支出成倍增加有关。2018年至2020年，公司的研发支出（既包括人员费用，也包括设备费用）分别是3227.8万美元、6361.9万美元、1.32亿美元。这些研发费用主要用于增加车队的半卡车数量以及人员数量。这无可厚非，自动驾驶行业是一个高度依赖研发人员的行业。
截止到2020年12月31日，图森未来共有员工（全职）839人，其中研发人员（全职）有673人，占比约80%。其大部分员工都在加州的圣地亚哥工作，这里也是图森未来的主要研发工作地，剩下的员工分布在美国亚利桑那州和北京。接下来，公司将继续招聘和保留有才能的软件开发人员和工程师，以增强在关键技术方面的实力，巩固行业持续领先的地位。
此外，图森未来一般及行政管理支出分别是1217.5万美元、2196.2万美元、3730万美元。算上研发支出、一般及行政管理支出、营收成本和营销方面的支出在内，图森未来三年间的总成本分别为4553.8万美元、8799万美元、1.759亿美元。
招股书表示，以上财务业绩的表现在很大程度上是为了维持行业领先地位。因此将大量资源用于研发，并投入大量资金来吸引人才，特别是对于在人工智能以及设计和开发自动驾驶相关算法方面具有丰富经验的工程师，以加速创新步伐。
在资金用途上，募集资金主要目的是提高财务灵活性以及在市场上的知名度，并希望将此次发行的净收益用于营运资金和其他一般公司用途。在财务收益上，图森未来表示并不打算盈利。图森未来可能将部分净收益用于收购或投资互补产品，技术或业务。
图森上市，谁受益？
目前，图森账面还有3.108亿美元的现金和现金等价物。其中基本来自创办以来的融资进账。
自2015年创办以来，图森总共完成了10轮融资，总融资额超过6亿美元（约40亿元）。
新浪、英伟达、UPS、Navistar、韩国汽车一级供应商万都、大众集团TRATON、鼎晖投资都是图森的股东。
2016年1月，图森未来（当时名为图森互联）获得来自微创投（新浪微博创新基金）的5000万人民币A轮融资。
2017年4月，图森未来获得数千万美元B轮融资，投资方有英伟达、微创投、治平资本。同年11月，图森未来再获微创投、治平资本5500万美元C轮融资。
2019年2月，图森未来获得来自微创投的9500万美元D轮投资。同年9月，图森未来完成D+轮融资，融资金额1.2亿美元，投资方有UPS、Mando Coporation、鼎晖投资。
2020年7月和9月，图森未来分别获得来自Navistar和Traton集团的战略投资，金额未知。同年11月，图森未来完成E轮融资，融资金额3.5亿美元，投资方有Traton集团、Navistar、VectoIQ。
今年1月和2月，图森未来又获得Werner Enterprises和Goodyear Ventures的战略投资。
此次上市，这些投资机构都将受益，尤其最初以5000万元入股图森占股20%的新浪。在图森A轮到D轮的融资中，新浪微创投均参与投资。公开信息显示，2016年新浪微创投在A轮以2.5亿元的估值投资了5000万元，按照目前市值85亿美元计算，即这笔投资的回报倍数已经超过200倍。
此外，今夜之后，这几位80后创始人也即将身家亿万。
在图森未来高管组成中，共有5位执行官，4位非雇员董事，还有一位核心管理层。
陈默为图森未来董事、联合创始人和执行主席，侯晓迪为董事、联合创始人和首席技术官（CTO），Cheng Lu为董事、总裁和首席执行官（CEO），Patrick Dillon为公司首席财务官（CFO），James Mullen为公司首席行政和法务官。
其中，陈默和侯小迪为创始人。陈默从2015年至今一直担任图森未来的首席执行官。在次之前，陈默曾担任在线游戏平台Deep Blue Brothers的创始人兼首席执行官。此外，他也曾是传统在线广告以及二手车在线市场领域的初创公司的创始人。他拥有超过12年的企业家精神和管理经验。
侯小迪，博士学位，自2015年成立以来一直担任首席技术官和董事会成员。他在计算机视觉和机器学习方面拥有十多年的研发经验，负责图森未来新技术和先进的产品开发。在计算机视觉领域开发了视觉显着性计算模型的领先理论。在图森未来之前，他曾是图像识别技术公司Cogtu的联合创始人和首席技术官。他还担任过十多个主要计算机视觉期刊和会议的审稿人。
其他非雇员董事共有4位，分别是Brad Buss、Charles Chao、Karen Francis、Bonnie Yi Zhang。另一位核心管理人员是Charles Price，职位是首席产品官。
这些高管占A级股的比例为39.51%，外部机构占A级股的比例为33.78%。其中，陈默占A级股比例9.14%，身家达7.76亿美元。侯晓迪占A级股比例8.51%，身家7.23亿美元。Cheng Lu占A级股比例1.74%，Charles Chao占A级股比例为20%。
图森未来的最大股东是新浪关联公司Sun Dream Inc.，其占A级股比例20%，Composite Capital Master Fund LP占A级股比例7.28%，卡车公司Navistar占A级股比例6.5%。
不过，此次上市后，新浪持有图森未来A 类股的比例略降至13.1%，对应5.8% 的投票权。不过，此次图森未来发行的股份中包括了新浪出售的675万股，新浪借此套现约18亿元。
股票公开发行后，所有执行官、董事以及股东所占有股票数量不变，但没有公布A级股股权占比，B级股股权占比为陈默和侯晓迪两人，各占50%。
IPO之前的投票权分布中，陈默和侯晓迪各拥有33.83%的投票权，Charles Chao拥有7.91%的投票权。主要股东Sun Dream Inc.拥有7.91%的投票权，Composite Capital Master Fund LP拥有2.88%的投票权，Navistar拥有2.57%的投票权。
图森未来主要做什么？
图森未来的主要愿景是解放卡车司机双手，彻底变革约4万亿美元全球卡车运输市场。咨询机构Armstrong&Assocates的报告称，其中美国总货运市场年收入为1亿美元，卡车货运又占80%。美国是图森目前的主要市场。
为实现这个目的，图森开发了针对半卡车的技术，即计算机视觉为主的可商用L4级自动驾驶解决方案、高速场景及港内集装箱卡车的无人驾驶运输解决方案，加上自动驾驶货运网络(AFN)，图森相信将使长途卡车运输更加安全、可靠、高效、环保。
其服务模式主要包括三种。
一种是和托运人合作。图森未来使用在无人驾驶网络中运营的自有无人驾驶车队，为托运人提供按里程计算的无人驾驶货运服务。
第二是和承运人合作。承运人可以购买无人驾驶卡车，在无人驾驶货运网络里运行，并在必要时接入图森未来的无人驾驶系统。
第三是车队。车队所有者可以购买并运营他们自己的无人驾驶卡车车队。这些无人驾驶卡车将按照里程计算的收费模式在无人驾驶货运网络中运行。
以上服务模式得益于“AFN”（无人驾驶货运网）的建立。2020年7月，图森未来启动了AFN生态系统，该生态系统由全自动半卡车，高清数字地图路线，战略性放置的终端以及基于云的专有自主运行监督系统TuSimple Connect组成。不过，“AFN”目前仍处于开发和商业化的早期阶段。图森未来的收入增长也将主要来自于此。
图森未来是第一家也是唯一一家展示这些功能并在高速公路和地面街道上实现全自动半卡车驾驶的公司，并且是第一家自主运输付费货物的公司。
处于领先行业地位的图森未来，具有以下几个优势：
首先是技术上。利用激光雷达、毫米波雷达以及高清摄像头，图森未来为卡车运输研发了全栈自动驾驶解决方案。
其中高清摄像头能够看到1000米外的物体，激光雷达可探测200米外的物体，毫米波雷达能探测300米外的物体，可以看到前方30秒的路况，这样的传感器配置非常适合卡车高速行驶。
车辆自动驾驶计算平台每秒能够进行600万亿次操作，决定车辆的最佳前进路线。同时，图森未来的自动驾驶系统相比人类驾驶员反应更快，也更科学，最高可以相比人类反应速度快15倍。
其次，图森未来已经建立了世界一流的合作伙伴生态系统，其中包括托运人，承运人，货运经纪人，车队资产所有者，OEM，一级组件供应商和第三方服务提供商。他们当中包括UPS，McLane和US Xpress。
目前，图森未来正在与领先的半卡车原始设备制造商Navistar和TRATON以及零部件合作伙伴合作，共同打造世界上第一个专用的全自动半卡车，该半自动卡车将完全在图森未来的网络上运行。
图森未来在招股书中透露，公司目前正经营着70辆L4级别自动驾驶半卡，其中50辆在美国，20辆在中国，已经进行了280万英里（约合450.6万公里）道路测试。
另外，图森未来还获得了240项核心技术专利，并在4个月内获得了5700多个意向预订单，一旦这批无人卡车开启商业化，营收规模也将完全不同。
